ESP8266 超声波测距模块HC-SR04

2021年11月22日 阅读数:5
这篇文章主要向大家介绍ESP8266 超声波测距模块HC-SR04,主要内容包括基础应用、实用技巧、原理机制等方面,希望对大家有所帮助。

一,HC-SR04主要技术参数:
一、使用电压:DC5V
二、静态电流:小于2mA
三、电平输出:高5V
四、电平输出:底0V
五、感应角度:不大于15度
六、探测距离:2cm-450cm
七、高精度:可达0.3cm
八、盲区:2cmgit

二,ESP8266接线方式:oop

VCC------------->3v
trig(控制端)---->D2
echo(接收端)-->D1
GND------------->G测试

三,代码:spa

const int TrigPin = 4;     //设置发射脚位,对应ESP8266 D2
const int EchoPin = 5;    //设置接收脚位,对应ESP8266 D1
float cm;                 //浮点型数据类型(加小数点,提升精准度)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW);       //用低高低电平发送脉冲给Trigpin引脚
  delayMicroseconds(2);             //微秒级延时
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //读取脉冲宽度,换算成厘米
  Serial.print(cm);                   //显示距离
  Serial.print(cm);                   //显示单位
  Serial.println();                   //回车
  delay(1000);
}

三,注意:code

通过测试 ESP8266对接HC-SR04只能使用D一、D2引脚blog